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CBD15/20小地牛
CBD30-AGV11ALi
CBD15/20小地牛
超低款緊湊地牛式AGV車體小巧，能適配空間狹小的客戶現場，激光SLAM導航的加持，賦予了地牛AGV靈動的避障特性，在空間允許的范圍內，可自主繞過障礙物，靈活避讓。項目前期施工后期維護，方便 快捷，自建地圖運維便捷。
| 項目 | 技術參數 |
|---|---|
| 行駛速度 空載/滿載 | 0.8m/s/0.7m/s |
| 提升速度 空載/滿載 | 150mm/s/90mm/s |
| 下降速度 空載/滿載 | 100mm/s/130mm/s |
| 最大爬坡能力 空載/滿載 | 4%/2% |
| 制動方式 | 電磁制動 |
| 驅動電機功率 | 0.6*2kw |
| 提升電機功率 | 0.8kw |
| 電機品牌 | 和利時/步科 |
| 鋰電池電壓/容量 | 48V/AH/30V/AH |
| 鋰電池重量 | 30kg |
| 鋰電池型號 | CS-48-30 |
| 自重(含電池) | 210kg |
| 整車噪音 | <85dB(A) |
CBD30-AGV11ALi
采用經典的倉儲物流車型，適用面廣，滿足多種倉物流作業需求。
采用靈活多變的中間控制軟件平臺，適應各類ERF上位信息系統與AGV調度系統無縫集成，方便用戶打造無人搬運的智能倉庫和工廠。
采用AGV核心控制平臺，車輛控制、系統調度成熟、穩定、可靠。
采用原裝進口車輛控制器、驅動器和I/O等核心電氣部件，AGV車輛的安全和可靠性得到直接保證。
采用業界通用的安全探測設備，保證了AGV運行安全。
彎道自動減速，對路徑上障礙物進行自動探測保證作業安全。
| 項目 | 技術參數 |
|---|---|
| 型號 | CBD30 |
| 配查號 | AGV11ALI |
| 額定載重 | 3000kg |
| 載荷中心距 | 600mm |
| 軸距 | 1543mm |
| 輪子類型 | PU |
| 驅動輪/平衡輪/承載輪數量 | 1/2/4 |
| 貨叉最低離地高度 | 85mm |
| 貨叉最大起升行程 | 120mm |
| 貨叉外側間距 | 550mm |
| 標準貨叉規格(長/寬/厚) | 1200/170175mm |
| 整車全長 | 2034mm |
| 車體寬度 | 958mm |
| 整車高度 | 2045mm |
| 最小轉彎半徑 | 1865mm |
| 最小直角堆垛通道寬度(800*1200) | 2503mm |
| 最小直角堆垛通道寬度(1000*1200) | 2598mm |
| 最大行駛速度，滿載/空載 | 4km/h |
| 最大起升速度，滿載/空載 | 18/22mm/s |
| 最大下降速度，滿載/空載 | 35/25mm/s |
| 地面允許坡度 | 0.5% |
| 定位精度 | +5mm |
| 驅動/起升/轉向電機 | AC1.5/DC1.2/DC0.15KW |
| 蓄電池電壓 | 24V |
| 蓄電池容量 | 320Ah |
| 制動 | 電磁/再生 |
| 充電方式 | 自動/手動 |
| 控制器 | Kollmorgen |
| 蓄電池重量 | 180kg |
| 自重(含蓄電池) | 830kg |
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